Przejdź do informacji o dostępności Przejdź do strony głównej Przeskocz do menu Przeskocz za menu Przeskocz do głównej treści Przejdź do mapy strony

Stypendyści DOCTUSA finalistami konkursu „Polski Wynalazek 2013”

15 marca 2013
Marcin Malec i Marcin Morawski, stypendyści projektu „DOCTUS  - Małopolski fundusz stypendialny dla doktorantów” – realizowanego przez Małopolskie Centrum Przedsiębiorczości w imieniu Zarządu Województwa Małopolskiego – są autorami projektu CyberRyba. Zaprojektowany przez młodych naukowców podwodny robot mobilny zakwalifikował się do finałowej ósemki konkursu „Polski Wynalazek 2013". Projekt prowadzony jest na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej przy współpracy z Akademią Marynarki Wojennej z Gdyni. 

CyberRyba to podwodny robot mobilny przypominający swoim wyglądem i zachowaniem rybę. Wyposażona w cyfrowy czujnik temperatury, czujniki do wykrywania obiektów w bliskiej odległości,  bezprzewodową kamerę oraz bezprzewodowy układ do komunikacji z komputerem CyberRyba znajduje szerokie zastosowanie w praktyce. Może być wykorzystywana na przykład w portach, do badania podwodnych instalacji, rurociągów czy platform wiertniczych. Dzięki kształtowi  przypominającemu rybę, jest w wodzie trudna do wykrycia. Sprawia to, iż może być z powodzeniem wykorzystywana w armii m.in. jako narzędzie szpiegowskie. Otwiera także nowe, niespotykane dotąd możliwości badania fauny i flory trudno dostępnych zbiorników wodnych jednocześnie nie naruszając przy tym równowagi środowiska naturalnego. Robota można wyposażyć również w szereg czujników, dzięki czemu będzie on mógł kontrolować stopnień zanieczyszczenia środowiska wodnego. Urządzenie sterowane jest przez komputer, który wysyła i odbiera komunikaty potwierdzające wykonanie czynności. CyberRyba posiada dodatkowo funkcję pływania autonomicznego w przypadku braku komunikatów sterujących z komputera.

Pomysł budowy tego urządzenia zrodził się już podczas studiów magisterskich jego twórców. Efektem był wówczas trójwymiarowy model komputerowy wykonany w systemie CAD wraz z opisem idei sterowania takim robotem i dodatkowych urządzeń w jakie mógłby zostać wyposażony. Prace nad urządzeniem Malec i Morawski kontynuowali w ramach pracy magisterskiej, a później na studiach doktoranckich, podczas których badali m.in. wpływ parametrów konstrukcyjnych poszczególnych elementów robota na maksymalną prędkość urządzenia, przy zachowaniu dużej sprawności i manewrowości sztucznej ryby.

CyberRyba cieszy się coraz większym zainteresowaniem. W 2009 roku prezentowana była między innymi na Festiwalu Nauki w Krakowie, w czasie Nocy Naukowców na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej, targów EUROTOOL, a w 2010 roku podczas Nocy Robotów w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów w Warszawie oraz w trakcie Pikniku Naukowego Polskiego Radia i Centrum Nauki Kopernik w Warszawie. W poniedziałek 18 marca od godziny 20.20 w TVP 1 będzie walczyć o miano  Polskiego Wynalazku 2013 roku.    

Galeria zdjęć

Tagi: WYDARZENIA